挙動センサ
ADMA-G-PRO+車両挙動計測用GPS方式高精度慣性センサ
ADMA-G-PRO+ Version 3.0は、ドイツGeneSys社の慣性センサです。3軸のClosed Loop FOGとサーボ型加速度センサ、およびGPSユニットを内蔵、さらに長年の稼働実績に基づいたカルマン・フィルタを搭載しセンサ・フュージョンを実現、地上走行車両の挙動解析に最適の高性能・高速出力の慣性センサです。
- 3軸の車両挙動、速度、位置情報を出力
- 最速1kHzデータ出力
- データ遅延 ＜1 ms
- CANまたはEthernetによるデータ出力
- 可動部のない堅牢なストラップダウン構造
- 高精度位置情報： WASS/EGNOS-DGPSレシーバ（＜1 m）、RTK2 DGPSレシーバ+DGPS基地局（2 cm） （オプション）
- MEMSセンサ内蔵のローコストタイプもラインアップ
- 当社データ収録システムSR-200/DR-600シリーズで収録可
ADMA Add-on機能 DELTAオプション
先進運転システム（ADAS）関連開発用途に適した車両挙動測定用のADMAオプションです。ターゲット/ハンターの2台の走行車両それぞれに搭載した2台のADMAをWiFiで接続し、2台の車両間の相対距離他をリアルタイムでCAN出力するAdd-on機能です。
- 2台の車両間の動的位置・慣性データ情報をADMA内部で演算しリアルタイム出力
- 車両間 センチメータ精度の距離・相対角度・相対速度の計測 窶錀 衝突被害軽減ブレーキ （Automatic Emergency Braking） 評価などの用途
- 精度指標（使用するADMAシステム構成に依存）： 距離関係精度 2cm、速度関係精度 ＜ 0.1 km/h、時間関係精度 0.001 ～ 0.01秒*、角度関係精度 ＜ 0.1° （*WiFi セットアップによる タイムスタンプ精度 ＜1μs）
詳細については弊社までお問い合わせください。
ADMA-SPEEDGPS速度センサ
ADMA-SPEEDは、ドイツGeneSys社の慣性センサを組み込んだGPS速度センサでブレーキ試験などにも利用できます。さらにオプション対応で慣性データの出力も可能です。本センサで得ることのできるすべての車両挙動データは、様々な実験で実証されたGPS慣性センサADMAで採用している技術に裏付けられたものです。
- GPSアンテナ部と慣性センサ部を一体化し、設置作業が容易としました。
- ブレーキ操作により発生するピッチ角補正を行います。
- GPSのみの速度信号に比べて非常に滑らかな速度信号出力です。
- GPS信号遅延を補正します。
- 加速度影響によるGPS信号劣化を補正します。
- 車両重心位置の速度演算です。
- 実証されたカルマン・フィルタ技術によるデータ処理を行います。
- 加減速度、速度、制動距離を、CANまたはEthernetインタフェースによりリアルタイム出力します。
- ブレーキ信号または光電管マーカー信号入力ができます。
- 横方向偏差を出力できます。（オプション）
- 様々な車両挙動データを出力できます。 （加速度、速度、位置、角速度、角度（オプション））
- 2 cm 位置精度が可能です。（オプション）
- データ出力レート 1 kHzも可能です。 （オプション）
- 当社データ収録システムSR-200/DR-600シリーズで収録可能です。
ダウンロード
AOSオリエンテーションセンサ
建機などの産業車両に取り付けて、振動や衝撃、温度変化のある環境下でも傾きを検出するローコストセンサです。X / Y / Z軸の、角度、加速度、角速度をCAN （最適データ更新レート100 Hz、加速度は重力影響を補正して出力）で出力します。
AOS概要
- 駆動電源 6～32V DC、動作周囲温度範囲 -40℃～+85℃
- Φ60 x 22D mm（コネクタ部除く）、保護等級IP67
- CAN出力（CANopenプロトコル）
応用例
適した用途
- 動的で振動や加速度などの発生している環境での角度計測
- 実環境での車両振動計測
適していない用途
- 安全性を重視する用途
- 静的・動的環境下で極めて高精度を求める角度計測
- 地磁気の検出ができない・できにくい環境での使用（地球表面に対して垂直軸の角度検出に地磁気を参照しているため、起動時のデータがシフトするとか、正確な出力まで時間がかかることが発生します。）
- 旋回運動時の姿勢角取得