DEICY2019

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92慣性センサADMA SeriesADMA Seriesは、ドイツGeneSys社の慣性センサシリーズです。3軸のClosed Loop FOGとサーボ型加速度センサ、およびGPSユニットを内蔵、さらに長年の稼働実績に基づいたカルマン・フィルタを搭載しセンサ・フュージョンを実現、地上走行車両の挙動解析に最適の高性能・高速出力の慣性センサです。■ ストラップダウン方式高精度GPS ジャイロシステム■ 車両挙動解析・ADAS 先進運転支援システム開発などのご用途に内蔵センサタイプの組み合わせにより、ハイエンドモデルのADMA-G-PRO+ からローエンドモデルのADMA-G-EntryLevel まで7 種類のシステムをライアンプし、次のような車両計測アプリケーションにご利用いただけます。車両運動性/車体挙動/運転快適性の計測走行軌跡検証ブレーキテストや加速性能テストシミュレーションモデルの検証運転者支援システム（ABS・トラクションコントロール・横滑り防止など）開発のためのリファレンス 特長3 軸の車両挙動、速度、位置情報を出力最速1kHz データ出力、データ遅延 < 1 msCAN またはEthernet によるデータ出力可動部のない堅牢なストラップダウン構造高精度位置情報： WASS/EGNOS-DGPS レシーバ（< 1 m）、RTK2 DGPS レシーバ+DGPS 基地局 （2 cm）（オプション）WEB ブラウザによる簡単な設定操作、データモニター/ロギングプログラムEthernet Logger 付属■仕様ジャイロ・ 計測レンジ・分解能3 x Closed -loop Fiber Optic Gyros, 計測レンジ±320°/秒, 0.00004°/秒（roll/pitch/yaw）In-run バイアス0.1°/時間（typical）ジャイロノイズ0.12°/√hスケールファクタ精度 =<0.1%, 0.05% 'typical）センサ帯域8000 Hz加速度センサ・計測レンジ・分解能3 x Servo Accelerometers , ±5 g, <1 mg（カルマンフィルタ補正なし）In-runバイアス10 µg（1σ, typical）スケールファクタ安定性0.015 %（1σ）計測分解能（digitized）100 µgセンサ帯域500 HzGPS位置精度0.01/0.2./0.4/0.6/1.2/1.5 m （RMS, GPSライセンスモデルにより異なる）GPSデータ更新レート50ms（20msから1msは内部処理にて補完）WASS/EGNOS DGPS（衛星）, RT2-DGPS補正（radio link）RTK2 オプション, GLONASS/OminiStart受信 オプション角度計測レンジ heading/roll/pitch±180/60/60°角度計測精度 roll&pitch/heading/slip0.01（1σ）/0.015（1σ）/0.05°RMS角度分解能0.005°速度精度*0.03 km/h RMS横速度*0.05% RMSGPS喪失時位置エラー"*10/30/60秒後 0.1/0.6/2.0m RMSGPS喪失時速度エラー*10/30/60秒後 0.01/0.03/0.07m/sec RMSGPS喪失pitch/roll角エラー*10/30/60秒後 0.01/0.01/0.02° RMSGPS喪失時ヘディング角エラー*10/30/60秒後 0.01/0.01/0.02° RMSデータ更新レート/処理遅延50 ～ 1000Hz/1msインタフェースEthernet, CAN, RS232, USB電源12 VDC norminal, 9 - 32 VDC, max 25Wサイズ・質量110 x 170 x 197 mm, 3.3 kg温度範囲-20 - +60℃* カルマン・フィルタ稼働下でのGeneSys 社内テスト基準による。