DEICY2019
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32 DI/DOユニット CU-DI16CU-DI16は、独立して機能するDI16ビットとDO16ビットを持つユニットです。受信したDI16ビットパターンをCANメッセージで送信できます。さらに、CANメッセージで受信したビットパターンをDO16ビットパターンとして送信できます。 シリアルtoCAN変換ユニット CU-SD1CU-SD1は、RS-232データ出力を持つ機器を、CANバスに接続しデータ出力を行うため、RS-232シリアルデータストリームからCANメッセージ生成を行うユニットです。変換を行うRS-232データフォーマットを、シリアルデータ変換条件ファイルにより、事前に設定しておきます。CU-SD1は、接続された機器からのRS-232データを受信したタイミングでCANデータに変換してCANバスに送出します。■CU-SD1仕様項 目内 容適合CAN規格ISO 11898 CAN 2.0A/B入力ポート数・入力コネクタ1(RS-232Cポート)D-sub 9pinオス入力信号形式(RS-232)ボーレート: 最大115.2kbps パリティ: 無し, ODD, EVEN語長: 7, 8bit ストップビット: 1, 2bitいずれもシリアルデータ変換条件ファイルに従属して規定シリアルデータ変換条件ファイル設定本機のCANポートに対して、変換条件ファイル設定モードへの変更メッセージを送信します。その後、変換条件ファイルの転送は、シリアル通信によります。(CU-SD1のSerial Port)転送された変換条件ファイルは内部不揮発領域に保持。不揮発領域に変換条件が存在しない場合は機能しません。(変換条件ファイルの詳細は、シリアルデータ変換条件ファイル仕様書に記載)サンプリングシリアルデータ着信基準出力周期シリアルデータの着信タイミングによる(外部同期は無し)自走出力On/OffDIPスイッチにより設定、自走出力Off時、出力開始/停止はCANメッセージにより制御ボーレート設定1 Mbps, 500 kbps, 250 kbps, 125 kbps, 83.3 kbps, 62.5 kbps DIPスイッチにより設定表示LEDPOWER/ERROR: 2色LED 電源ON時 = 緑色点灯、CANエラー時:赤色点灯SEND: CANメッセージ出力時に青色点灯SERIAL : シリアルデータ変換時データ着信緑色点灯(実質点滅)CANコネクタCANコネクタ: IN/OUT ヒロセ MXR-8R-8SA(71)適合プラグ ヒロセ MXR-8P-8P(71)CAN信号、同期パルス、電源ターミネータDIPスイッチにより設定 CANライン × 1, 外部パルス × 1CANメッセージIDDIPスイッチにより設定 11ビット/拡張29ビット切り替え対応、設定されたメッセージID番号から連続4 ID占有、それ以降のIDにて変換後データを送信電源スイッチPOWER 小型スライドスイッチ On/Offはユニット内電源のOn/Offに対応、CANバスへの電源は常時供給電源9 V DC ~ 15 V DC 供給方式: CANバス経由で供給、またはDCジャックに供給電源コネクタ: DCジャック EIAJ RC5320A適合 電圧区分4(CANコネクタから給電しない場合に使用)外形寸法・質量88W × 35H × 100D mm 突起物除く 約220 g使用温度範囲- 20 ~ +70 ℃ 結露なきこと
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