DEICY2019

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31シグナルコンディショナソフトウェアセンサ鉄道 リレー&DIOユニット CU-RL4CU-RL4は、リレー4ch回路と、8ビット絶縁ディジタル出力 および絶縁12ビットディジタル入力を内蔵したユニットです。■CU-RL4仕様項　目内　容適合CAN規格ISO 11898 CAN 2.0A/Bリレー出力チャネル数4リレー出力端子3mmY端子 6極 × 2 ピン配列次ページにリレー規格接点最大許容電流 2 A トランスリレー　接点定格電圧 220 VDC最小適用負荷10 μA 10m VDC 誘導負荷を除くリレーON/OFF制御チャネルごと独立 直前値ラッチ CANメッセージにより設定DIサンプルモード内部サンプル/入力変化時 CANメッセージにより設定DOチャネル数8（8ビット）ただし8ch一括扱いDO信号形式ビットごとフォトカプラ出力DOコネクタD-sub 25pin メス ピン配列次ページにDO出力制御8ch一括扱い CANメッセージにより設定 ラッチ機能付きDIチャネル数12（12ビット）DI信号形式ビットフォトカプラ絶縁 最大許容電流15 mA以下 High3.3 V以上 最大許容入力電圧 ±15 VDI SW接続用電源出力+12 V 最大電流20mA 電源使用時当該DIチャネル入力非絶縁DIチャンタリング除去ディジタルチャンタリング除去処理 一括8ビット処理 CANメッセージにより設定DIコネクタD-sub 25pin オス出力データ形式1バイトメッセージ内部サンプリング500 Hz 固定出力周期1s, 500 ms, 200 ms, 100 ms, 50 ms, 20 ms, 10 ms, 5 ms, 2 ms, EXT, 入力変化時 CANメッセージにより設定自走出力On/OffDIPスイッチにより設定、自走出力Off時、出力開始/停止はCANメッセージにより制御外部同期・同期誤差CAN信号形式 最小周期2 ms以上 パルス幅10 μsec以上、内部サンプル１クロック以内（2 ms以内）I/F高速CAN ISO11898準拠 最大転送レート1Mbpsボーレート設定1 Mbps, 500 kbps, 250 kbps, 125 kbps, 83.3 kbps, 62.5 kbps DIPスイッチにより設定CANメッセージIDDIPスイッチにより設定 11ビット/拡張29ビット切り替え対応、設定されたメッセージID番号から連続6 ID占有ターミネータDIPスイッチにより設定 CANライン × 1, 外部パルス × 1CANコネクタCANコネクタ： IN/OUT ヒロセ MXR-8R-8SA（71）適合プラグ ヒロセ MXR-8P-8P（71）CAN信号、同期パルス、電源表示LEDPWR/BUS ERR： 2色LED 電源ON時 = 緑色点灯、CANエラー時：赤色点灯電源スイッチPOWER 小型スライドスイッチ On/Offはユニット内電源のOn/Offに対応、CANバスへの電源は常時供給電源・消費電力9 V DC ～ 15 V DC 供給方式： CANバス経由で供給、またはDCジャックに供給 約1.2 WACT： CANメッセージ出力時に青色点灯電源コネクタ： DCジャック EIAJ RC5320A適合 電圧区分4（CANコネクタから給電しない場合に使用）外形寸法・質量88W × 65H × 100D mm 突起物除く 約380 g使用温度範囲- 20 ～ +70 ℃ 結露なきこと耐振動特性100 G： 5ms 10G： 30 ～ 200 Hz 8bit DIO/2 軸パルスモータ制御ユニット CU-MC2項　目内　容適合CAN規格ISO 11898 CAN 2.0A/Bパルス出力チャネル数2（X/Y）設定項目出力パルス数/ 定速域出力レート/ 増減域出力レート/ 増減速速度カーブ設定DIODI 8bit, DO 8bit フォトカプラ絶縁DIP SW 接続用電源出力+12 V 最大電流20mA（電源使用時DI は非絶縁）DI 出力周期10 ms, 5 ms, 2 ms, 1 ms, Off, 外部