DEICY2019
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30 4ch パルス入力ユニット CU-PC4CU-PC4は、4chのパルス入力に対応し、入力されたパルス列から周波数およびパルス数を検出し、CAN(Controller Area Network)信号として出力するユニットです。4ch個々のデータ出力の他、2chに入力された、それぞれのパルス列をA相/B相パルスと見なし±累積パルス数として出力することもできます。周波数検出においては、フィルタ処理機能や分周処理機能を搭載しています。筐体防塵防沫対応(IP64)のCU-PC4HDも用意いたしました。■CU-PC4仕様項 目内 容適合CAN規格ISO 11898 CAN 2.0A/B入力チャネル数・入力コネクタ4 PRC05-R5F 5pinメス 多治見無線製 × 4 適合プラグPRC05-P5M測定チャネルOn/Offチャネルごと独立入力信号形式Ch1~Ch4絶縁パルス入力 最大周波数100 kHzLow State: 0.8 V以下, High State: 2.0 V以上, 最大許容入力電圧: ±40 V, 入力抵抗: 10 kΩ以上外部機器用電源出力Ch1~Ch4 12 V DC, 合計許容電流220 mA以内(注意: 本電源出力を使用した場合、入力は絶縁されません。)入力分周機能1/1 ~ 1/255 チャネルごと独立, CANメッセージにより設定計測データ<チャネル個別使用時> パルス積算値と周波数値を出力します。パルス積算最大カウント 4,294.967,296積算カウンタリセット: 自走出力On時, 電源On時, 自走出力Off時: 出力開始メッセージ受信時カウンタあふれ自動リセット出力データ形式: 符号無し倍精度整数形式32ビット周波数 パルス間周期を計測した結果を周波数に変換し出力周期計測クロック10 MHz, 周期計測32ビットカウンタ, 周波数計測カウンタあふれ最大値保持出力データ形式: 周期計測値 × 10 μsの逆数(Hz)単精度浮動小数点形式<2チャネル A相B相パルス使用時> Ch1とCh2, またはCh3とCh4に入力されたパルスをそれぞれA相B相パルスと見なし、パルス積算値と先頭チャネル(Ch1, Ch3)の周波数値を出力します。A相B相パルス積算Ch1, Ch3に入力されたパルスはA相、Ch2, Ch4はB相と見なされます。最大カウント ±2,147,483,647積算カウンタリセット: 自走出力On時, 電源On時, 自走出力Off時: 出力開始メッセージ受信時カウンタあふれ自動リセット出力データ形式: 符号付き倍精度整数形式32ビット周波数 Ch1またはCh3のパルス間周期を計測した結果を周波数に変換し出力周期計測クロック, 出力データ形式は、上記<チャネル個別使用時>の仕様と同じ(注意: パルス積算とA相B相パルス積算は同時設定できません。使用されるペアのチャネルはいずれも分周比1/1を設定する必要があります。他の分周比は使用できません。)計測最低周波数処理設定された周期より長い周期を周波数0Hzに強制処理します。周期値で設定、分解能10ms, 最大周期32.767秒(0.003 Hz)CANメッセージにより設定、初期値OffローパスフィルタCANメッセージにより周波数計測に対してチャネルごと独立設定、内部プロセッサによるIIR形式ディジタルフィルタ4次バターワース、遮断周波数 10 Hz ,20 Hz , 50 Hz ,100 Hz, Pass内部サンプリング1 kHz固定出力周期CANメッセージにより設定 100 ms, 50 ms, 20 ms, 10 ms, 5 ms, 外部同期 自走出力On/OffDIPスイッチにより設定、自走出力Off時、出力開始/停止はCANメッセージにより制御外部同期・同期誤差CAN信号形式 最小周期10ms以上 パルス幅 10μsec以上、サンプル1clock以内ボーレート設定1 Mbps, 500 kbps, 250 kbps, 125 kbps, 83.3 kbps, 62.5 kbps DIPスイッチにより設定表示LEDSEL: チャネルごと、出力選択されているチャネルは緑色点灯POWER/ERROR: 2色LED 電源ON時 = 緑色点灯、CANエラー時:赤色点灯SEND: CANメッセージ出力時に青色点灯CANコネクタCANコネクタ: IN/OUT ヒロセ MXR-8R-8SA(71)適合プラグ ヒロセ MXR-8P-8P(71)CAN信号、同期パルス、電源ターミネータDIPスイッチにより設定 CANライン × 1, 外部パルス × 1CANメッセージIDDIPスイッチにより設定 11ビット/拡張29ビット切り替え対応、設定されたメッセージID番号から連続11 ID占有電源スイッチPOWER 小型スライドスイッチ On/Offはユニット内電源のOn/Offに対応、CANバスへの電源は常時供給電源・消費電力9 V DC ~ 15 V DC 供給方式: CANバス経由で供給、またはDCジャックに供給約1.3 W(ただし外部機器用電源未使用時)電源コネクタ: DCジャック EIAJ RC5320A適合 電圧区分4(CANコネクタから給電しない場合に使用)外形寸法・質量88W × 35H × 100D mm 突起物除く 約260 g使用温度範囲- 20 ~ +70 ℃ 結露なきこと耐振動特性100 G: 5ms 10G: 30 ~ 200 Hz
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